Robot Sumo 32U4 Pololu – Kit Ensamblado

$4,649.00 IVA Incluido

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Descripción

El robot Pololu Zumo 32U4 es un robot versátil con seguimiento basado en el MCU ATmega32U4 compatible con Arduino. Incluye dos motorreductores micro metal de 75: 1 HP, junto con motores de doble motor integrados, una pantalla LCD, codificadores en cuadratura, sensores de línea, sensores de proximidad laterales y delanteros para detectar objetos y una IMU completa para detectar y rastrear el seguimiento. El robot de bajo perfil es menos de 10 cm x 10 cm, lo suficientemente pequeño para calificar para Mini Sumo. No se requiere soldadura o ensamblaje; solo agregue 4 baterías AA y un cable USB y su jugo está listo para la programación.

 

Especificación:

El Zumo 32U4 es un robot rastreado altamente integrado, programable por el usuario y personalizable. Mide menos de 10 cm en cada lado y pesa aproximadamente 275 g con baterías (170 g sin), por lo que es lo suficientemente pequeño y liviano para calificar para las competiciones de Mini-Sumo, pero su versatilidad lo hace capaz de mucho más que solo robot de batallas de sumo.

 

En el corazón del Zumo 32U4 se encuentra un microcontrolador AVR ATmega32U4 de Microchip (anteriormente Atmel), y al igual que nuestros controladores programables A-Star 32U4, el Zumo 32U4 cuenta con una interfaz USB y viene con un cargador de arranque compatible con Arduino. Hay un complemento de software disponible que facilita la programación del robot desde el entorno de Arduino, y tenemos bibliotecas de Arduino y bocetos de ejemplo para ayudarlo a comenzar. Se requiere un cable USB A a Micro-B (no incluido) para la programación. Para usuarios avanzados que desean personalizar o mejorar sus robots con periféricos adicionales, se puede acceder a los rieles de alimentación del robot y las líneas de E / S del microcontrolador a través de orificios pasantes de 0,1 “a lo largo de los lados y la parte frontal de la placa principal.

 

El Zumo 32U4 cuenta con dos controladores de motor de puente H y una variedad de sensores integrados, que incluyen un par de codificadores de cuadratura para control de motor de circuito cerrado, una unidad de medición inercial completa (acelerómetro de 3 ejes, giroscopio y magnetómetro), cinco hacia abajo Sensores de reflectancia enfrentados para seguimiento de línea o detección de bordes, y sensores de proximidad orientados hacia el frente y los lados para detección y alcance de obstáculos. Los tres botones pulsadores incorporados ofrecen una interfaz conveniente para la entrada del usuario, y una pantalla LCD, un zumbador e indicadores LED permiten que el robot proporcione comentarios.

 

El robot Zumo 32U4 está disponible completamente ensamblado con tres opciones diferentes de motor.

 

Ensamblado con motores de 50: 1 HP: la velocidad más alta y el par más bajo de las tres opciones

Ensamblado con motores de 75: 1 HP – velocidad promedio y torque

Montado con motores de 100: 1 HP: el par más alto y la velocidad más baja

El robot Zumo 32U4 también está disponible como un kit (sin motores) para aquellos que prefieren ensamblarlo por sí mismos o que quieren usar motores diferentes a los de las tres versiones ensambladas.

 

Puede usar la siguiente tabla para comparar estas tres relaciones de transmisión con más detalle. Las primeras cuatro columnas son especificaciones de los motores en sí, mientras que la última columna es la velocidad máxima medida de un chasis Zumo cargado con un peso de 500 g y conducido con estos motores. Tenga en cuenta que las especificaciones son para funcionamiento a 6 V, que es aproximadamente el voltaje que obtendría con cuatro baterías alcalinas; cuatro células NiMH AA proporcionarán típicamente menos de 5V.

Micro metal

Velocidad de marcha libre del motorreductor

@ 6V Paro Par

@ 6V Corriente de Parada

@ 6V Top Zumo Speed

@ 6V y 500g

50: 1 HP o 50: 1 HPCB 625 RPM 15 oz · en 1600 mA 40 in / s (100 cm / s)

75: 1 HP o 75: 1 HPCB 400 RPM 22 oz · en 1600 mA 25 in / s (65 cm / s)

100: 1 HP o 100: 1 HPCB 320 RPM 30 oz · en 1600 mA 20 in / s (50 cm / s)

 

(Baterías no incluidas)

El robot Zumo 32U4 funciona con cuatro baterías AA. Funciona tanto con pilas alcalinas como con pilas de NiMH, aunque recomendamos el uso de pilas AA de NiMH recargables.

 

 

Aplicaciones:

En el sector educativo se puede utilizar como aprendizaje en robotica.

 

Referencias:

 

https://www.pololu.com/product/3126

 

https://www.researchgate.net/publication/267798579_ROBOTS_MOVILES_TEORIA_APLICACIONES_Y_EXPERIENCIAS

 

Información adicional

Peso 0.000000 g