IMU MPU6050, Acelerá_metro y Giroscopio

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SKU: 01505 Categoría:
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Descripción

Información:

 

El MPU-6050 es un procesador de movimiento tecnologico. Mediante la combinación de un MEMS giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en la misma pastilla de silicio junto con una tarjeta de Procesador de Movimiento Digital capaz de procesar algoritmos MotionFusion 9 ejes complejas, el MPU-6050 acaba con problemas de alineación que puede arrastrarse para arriba en partes discretas., Nuestro tablero de desbloqueo para el MPU-6050 hace que este pequeño paquete QFN fácil trabajar en su proyecto., Dimensiones: 1 x 0.6 x 0.09 “(25.5 x 15.2 x 2.48mm)

 

Especificación:

-I2C Digital-salida de datos MotionFusion 6 o 9 ejes en matriz de rotación, cuaternión, Euler ángulo, o formato de datos en bruto, -Voltaje de entrada: 2.3 – 3.4V, -Seleccionable Solder Jumpers en CLK, FSYNC y Ad0, -Tri-Axis sensor de velocidad angular (giroscopio), con una sensibilidad de hasta 131 LSB / dps y una serie a gran escala de ± 250, ± 500, ± 1.000, y ± 2000dps, -Acelerómetro con un rango de escala programable de ± 2g Tri-Axis, ± 4g, ± 8g y ± 16 g, -Movimiento Digital Processing ? (DMP ?) motor de descarga a MotionFusion complejo, sincronización de tiempo del sensor y la detección gesto, -Algoritmos integrados para el sesgo de tiempo de ejecución y calibración de la brújula. No se requiere la intervención del usuario, -Sensor de temperatura de salida digital

 

Aplicaciones:

Este dispositivo es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad,

Información adicional

Peso 0.000000 g
Características

El MPU-6050 es un procesador de movimiento tecnologico. Mediante la combinación de un MEMS giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en la misma pastilla de silicio junto con una tarjeta de Procesador de Movimiento Digital capaz de procesar algoritmos MotionFusion 9 ejes complejas, el MPU-6050 acaba con problemas de alineación que puede arrastrarse para arriba en partes discretas., Nuestro tablero de desbloqueo para el MPU-6050 hace que este pequeño paquete QFN fácil trabajar en su proyecto., Dimensiones: 1 x 0.6 x 0.09 "(25.5 x 15.2 x 2.48mm)

Especificaciones

-I2C Digital-salida de datos MotionFusion 6 o 9 ejes en matriz de rotación, cuaternión, Euler ángulo, o formato de datos en bruto, -Voltaje de entrada: 2.3 – 3.4V, -Seleccionable Solder Jumpers en CLK, FSYNC y Ad0, -Tri-Axis sensor de velocidad angular (giroscopio), con una sensibilidad de hasta 131 LSB / dps y una serie a gran escala de ± 250, ± 500, ± 1.000, y ± 2000dps, -Acelerómetro con un rango de escala programable de ± 2g Tri-Axis, ± 4g, ± 8g y ± 16 g, -Movimiento Digital Processing ? (DMP ?) motor de descarga a MotionFusion complejo, sincronización de tiempo del sensor y la detección gesto, -Algoritmos integrados para el sesgo de tiempo de ejecución y calibración de la brújula. No se requiere la intervención del usuario, -Sensor de temperatura de salida digital

Documentos

El MPU-6050 utiliza el protocolo de comunicación I2C, por lo que vamos a requerir descargar la siguiente librería:, https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050, (Si no saben cómo instalar una librería adicional para Arduino, pueden consultarlo enhttp://www.arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Guide/Libraries), Les paso el código utilizado, que fué extraído dehttp://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner