Baby Orangutan B-328

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Descripción

El Baby Orangutan B-328 es un controlador de robot muy compacto pero completo, con un microcontrolador AVR ATmega328P de alto rendimiento (con 32 KB de memoria de programa y 2 KB de RAM) y dos canales de accionamiento del motor en el mismo factor de forma de 24 pines que Unidades competidoras que incluyen solo un microcontrolador. Puede conectar su batería, sensores y motores directamente a este pequeño módulo para hacer un robot en miniatura, o puede usar el Baby Orangutan como un controlador auxiliar en robots más grandes.

 

Especificación:

Procesador:    ATmega328P @ 20 MHz

Tamaño de la memoria RAM:           2048 bytes

Tamaño de la memoria del programa:          32 Kbytes

Conductor del motor: TB6612FNG

Canales de motor:      2

Líneas de E / S de usuario:   18 2

Corriente máxima en una sola E / S: 40 mA

Voltaje de funcionamiento mínimo:   5 V

Tensión máxima de funcionamiento: 13.5 V

Corriente de salida continua por canal:        1 A

Corriente de salida pico por canal:    3 A

Frecuencia máxima de PWM:           80 kHz

¿Protección de voltaje inverso ?:      Y

¿Programador externo requerido ?:  Y

LCD incluido ?:           norte

 

Aplicaciones:

Controlar un robot, conectar sensores y motores.

 

Referencias:

https://www.pololu.com/product/1220

Información adicional

Peso 0.000000 g
Características

-Dimensiones totales de la unidad: 1.2 "x 0.7", -Voltaje de entrada: 5 a 13,5 V (15 V máximo absoluto), -Dos puertos bidireccionales de motor pueden ofrecer ~ 1 A continuos (3 Un pico) por canal, -Programable 20 MHz Atmel ATmega48 AVR microcontrolador (4 KB de flash, 512 bytes de SRAM, 256 bytes EEPROM) o Atmel ATmega328P AVR -microcontrolador (32 KB de flash, 2 KB de RAM, 1 KB EEPROM), -18 usuario I / O líneas, 16 de los cuales se pueden utilizar para E / S digitales y 8 de los cuales pueden ser utilizados como canales de entrada analógica, -LED 1 usuario, -Potenciómetro de usuario vinculado a ADC7, -20 MHz resonador externo