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Robot Otto – Un nuevo kit de Robótica.

El usuario cparrapa hizo públicos los archivos 3D en la plataforma Thigiverse para que puedas construir tu propio Robot llamado Otto. Un peculiar Robot que se imprime en 3D y se programa con Arduino, con varias rutinas programadas que hacen que el robot se convierta en un amigo divertido e interesante.

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Cómo corregir fallos de Servomotor controlado con Arduino.

¿Estás comenzando a programar y tienes que controlar Servomotores con Arduino? Uno de los fallos más comunes que se presentan cuando comenzamos a programar Arduino con Servomotores o Motores DC es que no funciona el sistema. Esto debido a que la corriente que suministra Arduino no es suficiente para alimentar varios servos. Te mostramos una posible solución a uno los fallos de Servomotor controlado con Arduino.

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Curso Arduino Básico

curso arduino puebla

OBJETIVO GENERAL:
El curso le proporciona al asistente las herramientas y elementos necesarios para iniciar su desarrollo con una plataforma de prototipos de fácil utilización y que sirve como medio para la enseñanza y producción de proyectos robóticos, mecatrónicos y electrónicos.

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Descubre cómo controlar un motor DC con Nairda.

En esta ocasión aprenderemos como controlar un motor DC con Nairda programando un joystick para cambiar la su dirección, Recuerda para poder hacer esto ya debes tener instalado el Nairda Firmware en tu Arduino si no es así puedes encontrar como hacerlo aquí, y la app Nairda Robot Programming instalada en tu smartphone Android.
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¿Quieres saber cómo controlar un servo con Nairda?

En esta ocasión aprenderemos como controlar un servo con Nairda programando una secuencia para que se mueva de un lado al otro y controlar suposición con un joystick, Recuerda para poder hacer esto ya debes tener instalado el Nairda Firmware en tu Arduino si no es así puedes encontrar como hacerlo aquí, y la app Nairda Robot Programming instalada en tu smartphone Android.

Necesitamos los siguientes componentes para lograrlo:

  • Un Arduino UNO, NANO, MEGA o LEONARDO
  • Un servo que funcione con 5V.
  • Un bluetooth HC-05, HC-06 o HM10.
  • Un protoboard.
  • Jumpers.

Conectamos todo como se muestra en el diagrama siguiente.


Ahora ya podemos programar nuestro servo con Nairda como pueden ver en el siguiente video.

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Conoce más de Nairda, primeros pasos.

  Nairda Robot Programming

Es una plataforma para programar proyectos de hardware desde el algoritmo para ejecutarse en el microcontrolador hasta el diseño de la interfaz gráfica para controlar el dispositivo a través de bluetooth 2.0 o ble 4.2 desde su teléfono intelige

Inalámbrico

Nairda se conecta con su prototipo con la Nairda Board o con un arduino UNO, NANO, LEONARDO, MEGA, tarjetas NUCLEO64 de STMicro y un Bluetooth Low Energy 4.0 (HC-08 o HM10) o 2.0 (HC-05 o Hc-06) o una tarjeta basada en el ESP32 WROOM32.

Sin computadora

Una vez que nuestro Arduino o Nairda Board tiene el firmware de Nairda cargado, ya no es necesario usar la computadora nuevamente para programar nuestros proyectos.

Control

Diseñe su propia interfaz gráfica para el control de su prototipo simplemente arrastrando joysticks o botones y vinculándolos a los bloques de programación.

Sin código

Los bloques de programación gráfica que utiliza nairda están inspirados en los de Blockly (Scratch) de Google con algunas modificaciones, para que funcionen mejor con componentes de hardware.

Ensamblar circuito mínimo

Realice las siguientes conexiones entre su tarjeta compatible con Nairda si no tiene bluetooth integrado :

  • TX -> bluetooth Rx.
  • RX -> bluetooth Tx.
  • Vcc -> bluetooth Vcc.
  • Gnd -> bluetooth Gnd.

Recuerde que para controlar motores DC debe conectar un puente h como el L293D, L298D o TB612.

Instalar libreria de Arduino

  • Para instalar el firmware de Nairda en su Arduino, debe descargar la biblioteca haciendo clic aqui, descomprima el archivo “NairdaArduino Library-Master.zip” que contiene lo la carpeta “NairdaArduinoLibrary-Master”.

  • Renombrar la carpeta “NairdaArduinoLibrary-master” a “NairdaArduinoLibrary”.

  • Copie la carpeta NairdArduinoLibrary_168 en su carpeta Documentos -> Arduino-> libraries. Si utiliza un arduino UNO , NANO o LEONARDO copie la carpeta NairdArduinoLibrary en su carpeta Documents-> Arduino-> libraries .

  • Ahora abra su IDE de Aruino y haga clic en Archivo-> Ejemplos-> Nairda-> NairdaFirmware.

#include <nairda.h>

void setup() {
#if defined(ARDUINO_ARCH_ESP32)
nairdaBegin(“NairdaESP32”);//This is the name of the BLE device
#else
nairdaBegin(9600);
#endif
}

void loop() {

nairdaLoop();

}

  • En herramientas, seleccione su arduino y el puerto, conecte su arduino a la computadora y haga clic en cargar, cuando el firmware haya terminado de cargar, su arduino estará listo para trabajar con Nairda Robot Programming.

   Control

Al abrir un proyecto lo primero que veremos es el control. En esta área podemos agregar y configurar botones y joysticks para ejecutar bloques de código. Para agregar un joystick o botón debemos hacer clic en el ícono de control, con una presión prolongada sobre un botón o joystick se puede arrastrar y soltar en el lienzo.

Para asignar bloques de programación a botones o joysticks, debemos hacer clic sobre ellos y seleccionar un bloque, recuerda que un joystick es un conjunto de cuatro botones y cada botón tiene un evento cuando se presiona y otro cuando se suelta.

  Bloques de programación

Pulsando el botón puzzle accedemos al área de programación de bloques. En esta área programaremos toda la lógica de nuestro robot con bloques gráficos.

Al hacer clic en el botón del rompecabezas, se desplegará el panel de bloques, en el que encontraremos todos los diferentes bloques que podemos usar y generar. Para agregar un bloque al lienzo debemos hacer un reloj sostenido sobre él y arrastrarlo al lienzo.

Puedes ver como instalar Nairda Robot Programming en tu Arduino en el siguiente video:

Puede encontrar más información en nuestro sitio web haciendo clic AQUI.

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Arduino compra a Arduino. Noticia Mundial de último minuto. ¿Cuál será el nuevo rumbo?

Arduino

BCMI, la empresa fundada por Massimo Banzi, David Cuartielles, David Mellis y Tom Igoe, cofundadores de Arduino, anuncian hoy que han adquirido el 100% de la propiedad de Arduino AG, la empresa propietaria de todas las marcas Arduino. Sigue leyendo Arduino compra a Arduino. Noticia Mundial de último minuto. ¿Cuál será el nuevo rumbo?

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Arduino Starter Kit en Español – Kit de aprendizaje.

arduino starter kit en español

El Starter Kit es una de las mejores opciones para iniciarte en temas de de Arduino, electrónica y proyectos Makers. En el kit están incluidos todos los componentes necesarios para el desarrollo de los proyectos, explicados paso a paso en el Libro Arduino, también incluido. ¿Estás comenzando? Arduino Starter Kit en Español va a facilitarte el proceso de aprendizaje completamente.
Sigue leyendo Arduino Starter Kit en Español – Kit de aprendizaje.

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