Más vistas

IMU MPU6050, Acelerómetro y Giroscopio

Código:1505
El sensor es ideal para diseñar control de robótica, medición de vibración, sistemas de medición inercial (IMU), detector de caídas, sensor de distancia y velocidad, y muchas cosas más...

Producto En existencia

$139.00

Descripción del producto

Detalles

IMU MPU6050, Acelerómetro y Giroscopio

Características:

El MPU-6050 es un procesador de movimiento tecnologico. Mediante la combinación de un MEMS giroscopio de 3 ejes y un acelerómetro de 3 ejes en la misma pastilla de silicio junto con una tarjeta de Procesador de Movimiento Digital capaz de procesar algoritmos MotionFusion 9 ejes complejas, el MPU-6050 acaba con problemas de alineación que puede arrastrarse para arriba en partes discretas.
Nuestro tablero de desbloqueo para el MPU-6050 hace que este pequeño paquete QFN fácil trabajar en su proyecto.

Dimensiones: 1 x 0.6 x 0.09 "(25.5 x 15.2 x 2.48mm)

Especificaciones:

-I2C Digital-salida de datos MotionFusion 6 o 9 ejes en matriz de rotación, cuaternión, Euler ángulo, o formato de datos en bruto
-Voltaje de entrada: 2.3 - 3.4V
-Seleccionable Solder Jumpers en CLK, FSYNC y Ad0
-Tri-Axis sensor de velocidad angular (giroscopio), con una sensibilidad de hasta 131 LSB / dps y una serie a gran escala de ± 250, ± 500, ± 1.000, y ±  2000dps
-Acelerómetro con un rango de escala programable de ± 2g Tri-Axis, ± 4g, ± 8g y ± 16 g
-Movimiento Digital Processing ? (DMP ?) motor de descarga a MotionFusion complejo, sincronización de tiempo del sensor y la detección gesto
-Algoritmos integrados para el sesgo de tiempo de ejecución y calibración de la brújula. No se requiere la intervención del usuario
-Sensor de temperatura de salida digital

 

ConexiónArduino

 

Documentos:

El MPU-6050 utiliza el protocolo de comunicación I2C, por lo que vamos a requerir descargar la siguiente librería:
https://github.com/jrowberg/i2cdevlib/tree/master/Arduino/MPU6050

(Si no saben cómo instalar una librería adicional para Arduino, pueden consultarlo enhttp://www.arduino.cc/en/pmwiki.php?n=Guide/Libraries)

Les paso el código utilizado, que fué extraído dehttp://playground.arduino.cc/Main/I2cScanner%EF%BB%BF